1、超大型露天礦邊坡三維地質模型數(shù)據(jù)集成關鍵技術開發(fā)

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核心需求：尋找意向單位開展技術研發(fā)合作，實現(xiàn)超大型露天礦邊坡三維地質模型數(shù)據(jù)集成關鍵技術開發(fā)項目預期：1、基于北斗高精定位技術的新疆超大型露天礦邊坡失穩(wěn)監(jiān)測-預警-治理-應急救援一體化關鍵技術及應用示范2、研究露天煤礦邊坡地層賦存與地質構造特征，建立蘊含邊坡綜合地層賦存與構造特征、巖體力學性質、完整地質模型的透明地質。3、開發(fā)1套露天礦山三維地質模型數(shù)據(jù)集成技術體系，精度不小于0.5米。

2、邊坡巖體強度損失智能感知與災害風險評估體系構建

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建立新疆地區(qū)露天礦邊坡地質賦存、巖體力學特征、邊坡失穩(wěn)臨界判據(jù)等信息數(shù)據(jù)庫不少于10套大型露天煤礦邊坡變形監(jiān)測、滑坡預警、滑坡救援、滑坡治理關鍵技術4項研制露天礦山爆破監(jiān)測及震動災害智能預警平臺一套，平臺支持監(jiān)測點的智能在線采集智能拾震器：測振頻響范圍0.01Hz～250Hz；振動速度測量范圍0.01cm/s～40cm/s；加速度測量范圍0.0001～40g；防水防塵等級：IP67

3、煤礦無人化智能開采工作面AI視頻智能分析系統(tǒng)研發(fā)

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以機器、AI來替代一部分監(jiān)控人員，對井下工作面進行全方位的、無死角的、全天候的井下安全監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)控。1.工作面直線度識別：采煤工作面在開采過程中需要保持煤壁平直、支架平直、刮板機平直，其中刮板機如果不直會間接導致煤壁不直，影響生產(chǎn)效率，降低設備壽命，系統(tǒng)可通過識別底座與推桿的垂直狀態(tài)、平行狀態(tài)，來輔助刮板機保持平直。2.護幫板狀態(tài)檢測：綜采工作面中當采高超過一定數(shù)值時液壓支架需要設置護幫板，采煤機經(jīng)過后護幫板需要及時打開進行支護，采煤機即將臨近時護幫板需要及時收起，防止與采煤機滾筒發(fā)生碰撞，造成安全事故，系統(tǒng)可實時識別到液壓支架護幫板的打開、收起、部分打開、部分收起狀態(tài)，可判斷護幫板有沒有正常的進行打開及收起。3.人員安全及定位：綜采工作面在開采過程中通過現(xiàn)場會有人員進行監(jiān)控工作面，查看工作面是否異常，比如丟架、工作面堵塞等，需要人員緊急處理，人員位置及個人安全至關重要，系統(tǒng)可實時返回工作面人員數(shù)量，位置，是否處于安全區(qū)域，是否佩戴安全帽/工服。

4、采煤機電纜收放協(xié)同聯(lián)動系統(tǒng)關鍵技術及結構

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煤礦綜采作業(yè)正向自動化、智能化方向發(fā)展。作為綜采工作面重要三機之一的采煤機，電纜能否正常供電關系工作面生產(chǎn)。采煤機運行時動力電纜隨之做往復運動，電纜容易發(fā)生多層疊加的現(xiàn)象，尤其是在割三角煤時，采煤機多次高頻率往復運動，導致電纜可能出現(xiàn)3到4層的堆疊，造成電纜脫出電纜槽乃至電纜拉斷的事故發(fā)生，致使整個工作面停產(chǎn)，甚至威脅人身安全。在采煤機實際工作時多會采用人工跟隨采煤機電纜，實時觀察并及時處理。在薄煤層工作面，由于采高較低，空間受限，人工跟隨難度大，電纜一旦出現(xiàn)多次彎折，極易折斷，發(fā)生事故。

因此采煤機電纜收放協(xié)同聯(lián)動系統(tǒng)的研發(fā)成為煤礦智能化亟需解決問題，需要采用多變量的監(jiān)控手段，以速度、位置、拉力、扭矩相結合的方式，實現(xiàn)拖纜輪跟隨采煤機運行。

技術參數(shù)

1.采用多變量的監(jiān)控手段，保持采煤機電纜始終為1次彎折、2層疊加，保證電纜不刮卡、不掉落；

2.在采煤機運行中，無需人員進入工作面對電纜運行干預；

3.可接入工作面智能化系統(tǒng)，在出現(xiàn)鏈條過度別卡、停頓狀態(tài)或者鏈條張力過大時，可實現(xiàn)工作面停機，保護電纜不被拉斷發(fā)生事故；

4.有效降低電纜卡阻事故發(fā)生?？ㄗ柰C情況不大于1次/班，電纜斷裂事故不大于1次/3月。

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